[发明专利]一种基于决策-预测的UWB的井下人员定位方法和系统有效

专利信息
申请号: 202010454491.2 申请日: 2020-05-26
公开(公告)号: CN111601381B 公开(公告)日: 2022-01-28
发明(设计)人: 李起伟;陈伟;陈浩;邵甜甜;王子龙;韩阳;孟庆勇;苗可彬 申请(专利权)人: 煤炭科学技术研究院有限公司
主分类号: H04W64/00 分类号: H04W64/00;G01S5/02;G06N3/08;E21F17/18
代理公司: 苏州知途知识产权代理事务所(普通合伙) 32299 代理人: 陈瑞泷
地址: 100000 北*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 本申请涉及一种基于决策‑预测的UWB的井下人员定位方法和系统,根据TDOA算法和TWR算法分别测得一组距离数据,并将测得的距离数据通过决策树进行分析,确定可靠性距离数据,然后将可靠性距离数据作为输入,通过神经网络预测井下人员位置信息。本发明通过采用决策—预测双机制,确保定位数据准确、完整,保障定位数据的连续性与可靠性,避免错误的定位数据影响定位精度。
搜索关键词: 一种 基于 决策 预测 uwb 井下 人员 定位 方法 系统
【主权项】:
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