[发明专利]行走纠偏方法、装置、旋挖钻机和可读存储介质在审
| 申请号： | 202010454794.4 | 申请日： | 2020-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN111425136A | 公开（公告）日： | 2020-07-17 |
| 发明（设计）人： | 刘伟;孙博;刘振岳 | 申请（专利权）人： | 北京三一智造科技有限公司 |
| 主分类号： | E21B7/02 | 分类号： | E21B7/02;E21B3/00;E21B44/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 何少岩 |
| 地址： | 102200 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种行走纠偏方法、装置、旋挖钻机和可读存储介质，该行走纠偏方法应用于旋挖钻机，所述旋挖钻机的左右行走马达的齿盘中各设置有角位移编码器，包括：获取角位移编码器的编码信号，以及获取所述旋挖钻机左右脚阀的先导压力；根据所述编码信号计算出所述旋挖钻机的当前行走方向，以及根据所述左右脚阀的先导压力计算出所述旋挖钻机的目标行走方向；计算所述当前行走方向与所述目标行走方向的方向偏差；根据所述方向偏差调整所述行走马达的运行参数，以纠正所述旋挖钻机的行走方向。本发明的行走纠偏方法，可以实现旋挖转机的方向自动纠偏，保证旋挖转机行走的精确性，减少驾驶员的操作压力，使旋挖转机的作业更加高效。 | ||
| 搜索关键词： | 行走 纠偏 方法 装置 钻机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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