[发明专利]一种破拆机器人电气故障检测方法及其装置在审
申请号: | 202010454842.X | 申请日: | 2020-05-26 |
公开(公告)号: | CN111590580A | 公开(公告)日: | 2020-08-28 |
发明(设计)人: | 农权;陈伟;郝鹏祥 | 申请(专利权)人: | 贵州詹阳动力重工有限公司 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16;B25J19/00;B25J11/00 |
代理公司: | 贵州派腾知识产权代理有限公司 52114 | 代理人: | 张祥军 |
地址: | 550009 贵州省*** | 国省代码: | 贵州;52 |
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摘要: | 本发明提供了一种破拆机器人电气故障检测装置,包括信号匹配传输的遥控器和控制器、以及电控阀,电控阀的输入端与破拆机器人的执行机构的控制电路连接,电控阀输出端接入控制器,控制器输入端还与破拆机器人的工作灯的控制电路输出端连接,遥控器上设置有显示屏,出现故障时,便于操作人员远程掌握故障情况,采取应对措施,提高工作效率。本发明提供了一种破拆机器人电气故障检测方法,针对破拆机器人不同的工作状态,采用不同的检测方法,提高了检测的效率和实用性,能够在破拆机器人启动后,全程监控工作状态,对故障及时做出反应。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 电气 故障 检测 方法 及其 装置 | ||
【主权项】:
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