[发明专利]一种破拆机器人电气故障检测方法及其装置在审

专利信息
申请号: 202010454842.X 申请日: 2020-05-26
公开(公告)号: CN111590580A 公开(公告)日: 2020-08-28
发明(设计)人: 农权;陈伟;郝鹏祥 申请(专利权)人: 贵州詹阳动力重工有限公司
主分类号: B25J9/16 分类号: B25J9/16;B25J19/00;B25J11/00
代理公司: 贵州派腾知识产权代理有限公司 52114 代理人: 张祥军
地址: 550009 贵州省*** 国省代码: 贵州;52
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摘要: 发明提供了一种破拆机器人电气故障检测装置,包括信号匹配传输的遥控器和控制器、以及电控阀,电控阀的输入端与破拆机器人的执行机构的控制电路连接,电控阀输出端接入控制器,控制器输入端还与破拆机器人的工作灯的控制电路输出端连接,遥控器上设置有显示屏,出现故障时,便于操作人员远程掌握故障情况,采取应对措施,提高工作效率。本发明提供了一种破拆机器人电气故障检测方法,针对破拆机器人不同的工作状态,采用不同的检测方法,提高了检测的效率和实用性,能够在破拆机器人启动后,全程监控工作状态,对故障及时做出反应。
搜索关键词: 一种 机器人 电气 故障 检测 方法 及其 装置
【主权项】:
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