[发明专利]一种松耦合无人机控制系统有效
| 申请号： | 202010455469.X | 申请日： | 2020-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN111610800B | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 唐樟春;苟凌铭;夏艳君;丁林飞;魏晨竹;谢葭;李贵杰 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G05D1/08;G01C21/16;G01C21/20;G08C17/02 |
| 代理公司： | 电子科技大学专利中心 51203 | 代理人： | 陈一鑫 |
| 地址： | 611731 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 该发明公开了一种松耦合无人机控制系统，涉及无人机控制技术的领域。本发明包括无人机机载系统和地面控制系统；上述松耦合无人机控制系统包括无人机、惯性系统模块、摄像头、机载控制器和无线通信模块；所述惯性系统模块、所述摄像头、所述机载控制器和所述无线通信模块均设置在所述无人机上，所述惯性系统模块、所述摄像头和所述无线通信模块均与所述机载控制器电连接；所述地面控制系统包括地面控制器和无线通信，所述地面控制器与所述无线通信电连接；所述无人机机载控制系统与所述地面控制系统通信连接。提高处理器处理效率并实现软件系统较高的灵活性和较强的系统伸缩能力，满足无人机系统通用性需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 耦合 无人机 控制系统 | ||
【主权项】：
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