[发明专利]智能机器人跨楼层自主导航方法在审
| 申请号： | 202010455499.0 | 申请日： | 2020-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN111678517A | 公开（公告）日： | 2020-09-18 |
| 发明（设计）人： | 刘则 | 申请（专利权）人： | 天津市微卡科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 天津企兴智财知识产权代理有限公司 12226 | 代理人： | 苏冲 |
| 地址： | 300000 天津市滨海新区经济技术开发区信环西路19号泰达*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种智能机器人跨楼层自主导航方法，包括S1、智能机器人得到需要达到的楼层命令后，自动加载本楼层地图；S2、智能机器人进入电梯完成了在当前楼层的定位导航任务之后，自动加载目标楼层地图，并到达电梯位置；S3、当智能机器人的控制系统检测到智能机器人内的加速度发生变化，判定是否到达目标楼层；S4、当机器人乘坐电梯到达目标楼层时，基于目标楼层地图的参考坐标系进行导航。本发明所述的智能机器人跨楼层自主导航方法，机器人在乘坐电梯的过程中对楼层参数进行自动标定，在统计数据足够多的情况下自动关闭标定功能，程序自动化运行，避免了人工标定每一部电梯。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 机器人 楼层 自主 导航 方法 | ||
【主权项】：
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