[发明专利]一种距离测量方法、装置及服务器在审
| 申请号： | 202010455873.7 | 申请日： | 2020-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN111627057A | 公开（公告）日： | 2020-09-04 |
| 发明（设计）人： | 任德旗;孙剑;任俊儒 | 申请（专利权）人： | 孙剑 |
| 主分类号： | G06T7/55 | 分类号： | G06T7/55;G06T7/60;G06T7/73;G01S11/12 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李晓光 |
| 地址： | 100094 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种距离测量方法、装置及服务器，应用于汽车技术领域，该方法在得到路况图像后，识别路况图像中的障碍物，并获取障碍物在路况图像中的位置信息，然后，将路况图像转换为深度图像，并基于所得障碍物在路况图像中的位置信息，在深度图像中获取障碍物的深度数据，最终根据障碍物的深度数据确定目标车辆与障碍物之间的距离。通过本方法所得到的距离，是基于目标车辆行驶方向上的路况图像得到的，且路况图像的采集点位于目标车辆上，路况图像采集点与障碍物之间的距离即目标车辆与障碍物的距离，距离的测量可以不再依赖于车载摄像头自身的硬件参数，从而解决现有技术中可能出现的距离测量结果偏差大，难以满足实际应用需求的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 距离 测量方法 装置 服务器 | ||
【主权项】：
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