[发明专利]一种基于无人机航拍的智慧城市CIM道路贴图方法有效

专利信息
申请号: 202010456397.0 申请日: 2020-05-26
公开(公告)号: CN111599007B 公开(公告)日: 2021-05-25
发明(设计)人: 王梅莹;张仲靖;黄艳伟 申请(专利权)人: 王梅莹
主分类号: G06T17/00 分类号: G06T17/00;G06T17/05;G06T3/00;G06T3/40;G06N3/04
代理公司: 成都鱼爪智云知识产权代理有限公司 51308 代理人: 代述波
地址: 030000 山西省太原市*** 国省代码: 山西;14
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摘要: 发明提供了一种基于无人机航拍的智慧城市CIM道路贴图方法,其步骤为:构建城市的CIM;利用无人机获取航拍图像;基于卷积神经网络提取航拍图像中的特定关键点,特定关键点包括道路花坛中心点和车道线角点;将得到的关键点采用暴力匹配算法匹配后进行图像配准和图像融合操作,得到完整的城市道路航拍图像;将完整的城市道路航拍图像投影到CIM中的道路上实现道路贴图,并结合Web GIS技术进行可视化处理。该方法在航拍图像中选取特定关键点进行匹配,提高了关键点匹配速度和匹配准确率的同时可以达到预期的图像拼接效果。
搜索关键词: 一种 基于 无人机 航拍 智慧 城市 cim 道路 贴图 方法
【主权项】:
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