[发明专利]一种棚车袋装物料装卸设备

摘要

本发明公开了一种棚车袋装物料装卸设备，包括底盘、横移支架、横移滑台、横移皮带机、伸缩皮带机、扫描模块和抓料机构，所述横移支架固定在底盘上，所述横移滑台连接在横移支架上，并可在横移支架的滑槽内横向滑动，所述横移皮带机连接在横移滑台一端，所述伸缩皮带机连接在横移滑台另外一端，所述扫描模块固定在伸缩皮带机端部，所述抓料机构固定在伸缩皮带机两侧。本发明的底盘行驶系采用成熟的汽车行驶系，便于操作和维护，作业时横移滑台横向滑动，Ⅰ位回转支承和Ⅰ位滑槽带动伸缩皮带机旋转并深入棚车内部，Ⅱ位回转支承和Ⅱ位滑槽带动横移皮带机与伸缩皮带机搭接，扫描模块和抓料机构即可在棚车内开始装料或卸料，本发明能够实现棚车内袋装物料的自动化装卸。