[发明专利]一种变轨机动飞机全姿态惯性导航的姿态控制方法有效
| 申请号： | 202010457154.9 | 申请日： | 2020-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN111780749B | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 魏宗康 | 申请（专利权）人： | 北京航天控制仪器研究所 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 高志瑞 |
| 地址： | 100854 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种变轨机动飞机全姿态惯性导航的姿态控制方法，针对飞机做全姿态角运动时不同角度区间分别采用坐标变换矩阵解算姿态角、克雷洛夫角速率积分求解姿态角等，求解出描述机体相对导航系的3个姿态角。本发明给出的3个姿态角不受象限限制，可实现全姿态描述，首次实现了捷联式惯性系统全姿态的真实描述，且算法简单、工程实现方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机动 飞机 姿态 惯性 导航 控制 方法 | ||
【主权项】：
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