[发明专利]一种使用深度关联度量的行人多目标跟踪方法在审

专利信息
申请号: 202010457486.7 申请日: 2020-05-26
公开(公告)号: CN111626194A 公开(公告)日: 2020-09-04
发明(设计)人: 杨海东;杨航;黄坤山;彭文瑜;林玉山 申请(专利权)人: 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院;佛山市广工大数控装备技术发展有限公司
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04
代理公司: 广州科沃园专利代理有限公司 44416 代理人: 徐莉
地址: 528200 广东省佛山*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开一种使用深度关联度量的行人多目标跟踪方法,包括S1、使用一个预训练过的模型,在已知行人检测数据集上训练并微调,作为目标检测器;S2、搭建特征提取网络,在行人重识别数据集上训练,用于提取目标外观信息;S3、对视频中每一帧使用目标检测器检测,并对每个目标进行轨迹处理和状态估计,用于提取目标运动信息;S4、将每帧中框选出目标的运动信息和外观信息集成来与上一帧的候选框进行匹配,本发明采用神经网络来进行检测,提高准确性的同时将运动信息和外观信息集成起来,对被遮挡目标的追踪效果大大提升,提高了匹配精度,同时使用级联匹配能够通过更长的闭塞周期来跟踪对象,从而有效地减少身份切换的次数,提高了系统的鲁棒性。
搜索关键词: 一种 使用 深度 关联 度量 行人 多目标 跟踪 方法
【主权项】:
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