[发明专利]一种履带式立方体结构变形机器人

摘要

本发明提供一种履带式立方体结构变形机器人，其特征在于：包括机器人躯干，机器人四肢，机器人头部，履带驱动结构，13个舵机，机器人主控模块，机器人语音模块和机器人传感器模块；其中，机器人躯干包括躯干骨架，躯干外壳和机器人内部电子件；机器人四肢包括机器人右上肢，左上肢，右下肢，左下肢；所述机器人主控模块和机器人语音模块固定于所述机器人躯干外壳内部；所述机器人传感器模块包括红外防跌落传感器，触摸传感器，点读传感器；所述13个舵机连接13个关节自由度，实现机器人从立方体结构变形成人形；所述履带驱动结构包括履带驱动电机、齿轮传动结构、履带轮，实现机器人的移动。