[发明专利]一种视觉与动力学融合的路面附着系数估计方法在审
| 申请号： | 202010457781.2 | 申请日： | 2020-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN111688707A | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 熊璐;金达;冷搏;杨兴;于洋;关佚卓;余卓平 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | B60W40/064 | 分类号： | B60W40/064;B60W50/00 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 杨宏泰 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： |
本发明涉及一种视觉与动力学融合的路面附着系数估计方法，包括以下步骤：S1：获取车辆行驶过程中前方的路面图像；S2：将路面图像训练完成的路面分类模型，得到前方路面类型；S3：根据前方路面类型和路面类型与路面附着系数映射关系，获取路面附着系数视觉估计值θ |
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| 搜索关键词： | 一种 视觉 动力学 融合 路面 附着 系数 估计 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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