[发明专利]一种基于多个钢捆的自动焊接标牌方法及装置有效

专利信息
申请号: 202010457835.5 申请日: 2020-05-27
公开(公告)号: CN111563911B 公开(公告)日: 2020-10-20
发明(设计)人: 孙茂杰;李福存;孙敬忠;钱静洁;朱正清;苏循亮;周鼎;汪光明 申请(专利权)人: 江苏金恒信息科技股份有限公司
主分类号: G06T7/13 分类号: G06T7/13;G06T7/62
代理公司: 北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙) 11363 代理人: 逯长明;许伟群
地址: 211500 江苏省南京市*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 本申请涉及图像处理技术领域,公开了一种基于多个钢捆的自动焊接标牌方法及装置,该方法中,首先获取待焊接钢捆的端面图像,从待焊接钢捆的端面图像中提取每根钢材的端面轮廓,并获取每根钢材端面轮廓的中心点坐标;对待焊接钢捆的端面图像进行膨胀处理,提取每个钢捆的外轮廓;根据每根钢材端面轮廓的中心点坐标及每个钢捆的外轮廓,获取每个钢捆对应的所有钢材的端面轮廓;根据每个钢捆对应的所有钢材的端面轮廓,获取每个钢捆的待焊接点集;按照每个钢捆的待焊接点集进行标牌焊接。上述方法中,在选取标牌焊接点之前,对重叠交叉的钢捆的外轮廓进行提取,并划分各自所属的所有钢材,提高后续标牌焊接点的选取精度。
搜索关键词: 一种 基于 多个钢捆 自动 焊接 标牌 方法 装置
【主权项】:
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