[发明专利]一种自动充电机器人在审
| 申请号： | 202010457952.1 | 申请日： | 2020-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN111873831A | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 罗杨漾;罗宏伟 | 申请（专利权）人： | 浙江瑞麒科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L53/31 | 分类号： | B60L53/31;B60L53/16;B60L53/35;F16F15/02;F16F15/04 |
| 代理公司： | 北京化育知识产权代理有限公司 11833 | 代理人： | 尹均利 |
| 地址： | 313102 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动充电机器人，包括活动机构，所述活动机构上固定安装有第二关节，所述第二关节上活动安装有第一关节，所述第一关节上活动安装有第三关节，所述第三关节上活动安装有第四关节，所述第四关节末端固定安装有充电头，所述充电头表面固定安装有固定机构，所述充电头上安装有缓冲机构，所述安装孔洞开设于充电头内，所述安装孔洞内活动安装有缓冲支柱，所述缓冲支柱末端固定安装有缓冲垫，所述安装孔洞内位于缓冲支柱上套设有弹簧。本发明所述的一种自动充电机器人，能够方便对不同位置的充电口进行充电，同时可以使充电头的连接更加稳定，并且可以减小充电头插入时的冲击力，从而保护充电头。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 充电 机器人 | ||
【主权项】：
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