[发明专利]一种三维姿态估计数据集的生成方法在审
| 申请号： | 202010457966.3 | 申请日： | 2020-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN111739137A | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 黄平平;冯辉;李旦;胡波 | 申请（专利权）人： | 复旦大学 |
| 主分类号： | G06T15/00 | 分类号： | G06T15/00;G06T7/73;G06T7/80;G06K9/62 |
| 代理公司： | 上海正旦专利代理有限公司 31200 | 代理人： | 陆飞;陆尤 |
| 地址： | 200433 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明属于计算机视觉技术领域，具体为一种三维姿态估计数据集的生成方法。本发明方法包括如下步骤：数据准备：在3D软件中导入目标的3D模型；数据处理与采集：3D软件中创建摄像机对准目标3D模型并设置摄像机运动轨迹，采集多视角目标图像数据；数据标注：利用相机标定的方法自动标注目标最小三维矩形框顶点投影到图像上的像素坐标。通过本方法可以快速生成大量带标签的目标三维姿态估计数据集。与传统方法相比，本发明方法硬件成本低、标注准确度高，且适用范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三维 姿态 估计 数据 生成 方法 | ||
【主权项】：
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