[发明专利]一种力学仿生链条机器人在审
| 申请号： | 202010458170.X | 申请日： | 2020-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN111604894A | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 李永德 | 申请（专利权）人： | 李永德 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J13/08;B25J19/00;B25J11/00;B62D57/032 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 李青 |
| 地址： | 461400 河南省周*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开一种力学仿生链条机器人，涉及仿生机器人技术领域，包括机器人本体,所述机器人本体为链条结构；所述机器人本体包括头部、肩部、胸部、臂部、腰部、臀部以及腿部；所述链条结构由上到下依次包括肩部链条、胸部链条、臂部链条、腰部链条、臀部链条以及腿部链条；所述机器人通过惯性作用力为身体内部电池充电；所述机器人采用三维算法；所述三维算法为红外三点定位法。本发明的有益效果：本发明提供的一种力学仿生链条机器人，为多功能机器人，躺为车型，立为人型，室外变车载人。室内可直立行走，无障碍物时，自动调整为节能模式，进行脚轮滑行。安装上机械手可以参加各种生产劳动，成本可控，可规模化生产。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 力学 仿生 链条 机器人 | ||
【主权项】：
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