[发明专利]一种基于Libra R-CNN的多尺度目标检测网络和交通标识检测方法在审

专利信息
申请号: 202010458422.9 申请日: 2020-05-26
公开(公告)号: CN111626200A 公开(公告)日: 2020-09-04
发明(设计)人: 李学伟;赵子婧;刘宏哲;徐成 申请(专利权)人: 北京联合大学
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
代理公司: 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 代理人: 吴荫芳
地址: 100101 *** 国省代码: 北京;11
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摘要: 提出了一种基于Libra R‑CNN的多尺度目标检测网络。针对城市道路下的交通标志检测存在的环境复杂,目标种类多且数量不平衡的特点,对Libra R‑CNN进行改进,修改IoU‑balanced Sampling模块,使用GA‑RPN替代原有RPN,并将Balanced L1 Loss替换为Smooth L1 Loss,使训练期间产生更精确更多样化的样本,提高检测准确率,并通过实验验证了其有效性。实验是在MS COCO 2017和交通标志数据集上进行的。改进后的Libra R‑CNN的mAP提高了3个百分点,达到0.773。实验结果表明,改进后的网络相比原有的目标检测网络性能有了显著提升。
搜索关键词: 一种 基于 libra cnn 尺度 目标 检测 网络 交通 标识 方法
【主权项】:
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