[发明专利]一种煤矿井下无人机结构的多目标智能优化设计方法有效
| 申请号： | 202010458424.8 | 申请日： | 2020-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN111666630B | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 程健;郭一楠;白帅;王凯;王瑞彬 | 申请（专利权）人： | 煤炭科学研究总院 |
| 主分类号： | G06F30/15 | 分类号： | G06F30/15;G06F30/20 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 张联群 |
| 地址： | 100013 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种煤矿井下无人机结构的多目标智能优化设计方法，属于无人机结构设计方法。无人机设计：根据井下无人机飞行环境特点和巡航要求，选取无人机结构设计的决策变量，确定优化目标和约束条件，构建井下无人机结构设计的多目标优化模型；考虑到无人机飞行稳定性这一优化目标很难建立数值模型，基于决策变量取值，获得代表个体及其飞行稳定性的数值模拟评价，进而采用机器学习方法，构建其代理模型，形成飞行稳定性优化目标评价函数；采用NSGA‑II多目标优化方法，结合约束处理机制，实现无人机结构的寻优，并对获得的最优结构进行仿真验证分析。本方法用于煤矿井下无人机结构设计，有效保证了无人机结构的合理性与科学性，保障了井下作业的安全性和经济性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 煤矿 井下 无人机 结构 多目标 智能 优化 设计 方法 | ||
【主权项】：
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