[发明专利]一种基于视觉传感器的路侧车辆识别方法有效
申请号: | 202010458902.5 | 申请日: | 2020-05-27 |
公开(公告)号: | CN111695448B | 公开(公告)日: | 2022-06-17 |
发明(设计)人: | 李旭;金鹏;徐启敏 | 申请(专利权)人: | 东南大学 |
主分类号: | G06V20/52 | 分类号: | G06V20/52;G06V10/80;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人: | 张天哲 |
地址: | 210096 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 一种基于视觉传感器的路侧车辆识别方法,该方法针对路侧视角下多尺度车辆目标识别准确率低的问题,搭建基于视觉传感器的路侧车辆识别网络,首先构建残差注意力模块;其次,将残差注意力模块引入到YOLOv3网络的多尺度特征融合结构,形成基于残差注意力模块的路侧车辆识别网络YOLO‑A;然后,在YOLO‑A网络的基础上加入无锚框特征选择模块,形成改进YOLOv3网络的路侧车辆识别模型YOLO‑AF;接下来,训练YOLO‑AF网络;最后,使用训练好的YOLO‑AF网络进行路侧车辆识别。本发明提出的一种基于视觉传感器的路侧车辆识别方法具有较高的准确率和良好的实时性。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 视觉 传感器 车辆 识别 方法 | ||
【主权项】:
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