[发明专利]一种抗电离层闪烁的自适应无迹卡尔曼滤波载波跟踪环路及方法

摘要

本申请涉及一种抗电离层闪烁的自适应无迹卡尔曼滤波载波跟踪环路及方法。所述方法包括：接收电离层闪烁条件下的接收信号，生成两路正交本地载波信号以及本地伪码信号，根据接收信号、同相信号、正交信号以及本地伪码信号，分别生成第一乘积信号和第二乘积信号，分别在一个历元时间内，对第一乘积信号和第二乘积信号进行积分，得到第一累计信号和第二累加信号，然后构建观测向量，采用相位锁定指示的自适应方式，构建自适应观测向量，根据自适应无迹卡尔曼滤波载波跟踪算法，对自适应无迹卡尔曼滤波载波跟踪算法的状态向量及其协方差进行更新，根据状态向量的更新结果，生成控制字进行信号跟踪。采用本方法能够提高载波跟踪准确性。