[发明专利]一种基于粒子群算法的车辆动力学平衡点求解方法在审
| 申请号： | 202010459067.7 | 申请日： | 2020-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN111753369A | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 朱建旭;张树培;张玮;王国林;张生 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | G06F30/15 | 分类号： | G06F30/15;G06F30/27;G06N3/00;G06F119/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于粒子群算法的车辆动力学平衡点求解方法，建立车辆三自由度平面运动微分方程；基于相空间的方法求解车辆三自由度平面运动微分方程，得到三自由度车辆动力学仿真模型的相空间轨迹线图；分析三自由度车辆动力学仿真模型的相空间轨迹线图确定平衡点的解空间；初始化粒子群优化算法的参数；构建粒子群优化算法的适应度函数；基于粒子群算法，在平衡点的解空间内求解得到系统平衡点。本发明利用粒子群算法在全局解空间范围内搜索符合目标函数的平衡点，解决了传统的数值优化算法无法快速、准确的找到系统真正的平衡点问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 粒子 算法 车辆 动力学 平衡点 求解 方法 | ||
【主权项】：
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