[发明专利]一种利用GNSS定位吊钩的方法有效
| 申请号： | 202010459090.6 | 申请日： | 2018-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN111606209B | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 周命端;杜明义;周乐皆;罗德安;丁克良 | 申请（专利权）人： | 北京建筑大学 |
| 主分类号： | B66C13/46 | 分类号： | B66C13/46;B66C15/06 |
| 代理公司： | 北京易光知识产权代理有限公司 11596 | 代理人： | 崔晓光 |
| 地址： | 100044*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： |
本发明提供了一种利用GNSS定位吊钩的方法，该方法根据GNSS流动站的天线相位中心三维空间坐标计算得到塔机吊钩上方的动滑轮中心的三维空间坐标，并测量吊绳段的偏摆参数；根据该三维空间坐标和偏摆参数，计算得到塔机吊钩的三维空间坐标。其中，该偏摆参数由激光信号发射器和水平圆型偏摆测量单元测得，如下计算该三维空间坐标： |
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| 搜索关键词： | 一种 利用 gnss 定位 吊钩 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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