[发明专利]一种基于孪生网络的智能汽车单目标跟踪方法在审
| 申请号： | 202010459367.5 | 申请日： | 2020-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN111753667A | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 陈龙;朱程铮;蔡英凤;王海;李祎承;孙晓强;陈晓波 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于孪生网络的智能汽车单目标跟踪方法，将模板与待检测图像经由Mish‑channel‑dark网络构成的孪生网络提取后，得到其各自对应的特征信息，随后将特征信息输入至相似判断分支与质量评估分支，最后通过互相关计算确定相似度，并完成模板更新。其中Mish‑channel‑dark网络由mish卷积模块、m‑Residual模块、通道注意力模块以及结构体构成。本发明提高了跟踪算法的推理能力和抗干扰能力，加入了通道注意力(channel attention)模块，显著提高网络的跟踪精度，降低了目标消失再出现时检索对象的时间，有效的提高了网络的实用性。本发明设计的孪生网络性能较好，在部署时仅需较低配置即可达到较高的速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 孪生 网络 智能 汽车 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏大学，未经江苏大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010459367.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
