[发明专利]一种基于虚拟力的船舶导航方法有效
| 申请号： | 202010460158.2 | 申请日： | 2020-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN111561932B | 公开（公告）日： | 2023-07-18 |
| 发明（设计）人： | 黄立文;郝国柱;张可;郭超麒 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 杭州宇信知识产权代理事务所(普通合伙) 33231 | 代理人： | 刘艳艳 |
| 地址： | 430063 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于虚拟力的船舶导航方法，包括如下步骤：S1、通过虚拟力场法确定所有虚拟力的方向；S2、定性分析虚拟力的大小和定量计算虚拟力的大小；S3、通过矢量三角形合成法将已知方向和大小的所有虚拟力进行合成，得到虚拟力合力；S4、船舶按照虚拟力合力的方向进行航行。本发明的主旨在于探究虚拟力对内河船舶航行的影响，通过研究虚拟力来更好地得到推荐的船舶实时动态航向，实现更精准化、拟人化的内河船舶导航，从而为能见度不良情况下的内河船舶进行辅助导航，同时也为未来无人船舶、智能船舶安全和高效的无人驾驶奠定基础。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 虚拟 船舶 导航 方法 | ||
【主权项】：
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