[发明专利]一种基于FPGA的装卸料机运动控制系统及方法有效
| 申请号： | 202010460337.6 | 申请日： | 2020-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN111665752B | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 张鹏;何志军;李波;张志强;袁骏 | 申请（专利权）人： | 中国核电工程有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京天悦专利代理事务所(普通合伙) 11311 | 代理人： | 田明;任晓航 |
| 地址： | 100840 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于核电站装卸料机控制系统领域，具体涉及一种基于FPGA的装卸料机运动控制系统及方法，用于对核电站的装卸料机进行运动控制，控制系统包括主控制器(1)及与主控制器(1)相连的FPGA装置(2)，FPGA装置(2)用于根据主控制器(1)发出的运动指令选择与运动指令相应的运动模式，并采用该运动模式控制装卸料机的运动。本发明在满足高度功能自定义的同时实现高速并行处理，最大程度减少系统的不确定性，确保在危险发生时及时采取必要措施，较以往的控制系统具有更好的可靠性和安全性。在FPGA装置(2)上独立运行的联锁旁路运行操作，保证了对装卸料机的控制灵活性最佳，实现了装卸料机的大车双轴同步控制，避免出现大车走偏导致运动受阻停止。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 fpga 装卸 机运 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国核电工程有限公司，未经中国核电工程有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010460337.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种新型易装卸式物流货物仓储运输箱
- 下一篇：信控设备调整方法和装置
