[发明专利]一种提高超声波传感器探测性能的方法有效
| 申请号： | 202010460764.4 | 申请日： | 2020-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN111679281B | 公开（公告）日： | 2023-06-16 |
| 发明（设计）人： | 朱剑;张彦平;赵江南;许韩亮;陈海云;吴凡;马世典;侯桐 | 申请（专利权）人： | 南京汽车集团有限公司;上汽大通汽车有限公司南京分公司 |
| 主分类号： | G01S15/931 | 分类号： | G01S15/931;G01S15/04;G01S15/08;G01S7/52;G01S7/539 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人： | 姚姣阳 |
| 地址： | 210037 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种提高超声波传感器探测性能的方法，包括动态切换4个模式获得最佳的测量方式于准确的障碍物距离。长距离模式和抗干扰模式的探测接收到回波的情况下切换障碍物确认模式再次探测来排除干扰；障碍物确认模式中的阈值根据上一次探测的距离在“幅值——距离”数据库中查表获得，使用提高传感器发波结束后的停止时间的方法来扩大盲区，探测停止时间为前一次采集到回波的探测的总时间减去发波持续时间。本发明能够解决超声波传感器错误采集不平路面的回波的问题，防止地面干扰影响测距，保证超声波传感器测距的准确性。利用四个模式切换工作，使得超声波传感器能够在抗干扰的情况下保证安全性和近距离的实时性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 提高 超声波传感器 探测 性能 方法 | ||
【主权项】：
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