[发明专利]选择性喷洒系统，地空协同施药系统及协作方法有效
| 申请号： | 202010460846.9 | 申请日： | 2020-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN111990388B | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 崔龙飞;薛新宇;乐飞翔;孙涛;金永奎;丁素明;杨风波;张宋超;孙竹 | 申请（专利权）人： | 农业农村部南京农业机械化研究所 |
| 主分类号： | A01M21/04 | 分类号： | A01M21/04;A01M7/00;A01C23/04;A01C23/00;B64C39/02 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 金子娟 |
| 地址： | 210014 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明地面喷雾机适用的选择性喷洒系统通过可以卷伸的柔性喷杆对杂草部位有针对性的施药，能够节约农药用量，避免污染周边环境或损害作物健康，且能有效防止滴漏，降低农药浪费，提高作业质量。本发明地空协同施药系统及协作方法，利用无人飞机的航空测量能力，进行农田信息采样，建立作物时空光谱数据，再由机载工控机反演出作物健康状况，将健康异常区域的位置坐标和病害类型、等级等信息发送至地面喷雾机，使无人飞机和地面喷雾机能够在统一的环境模型中收集和共享信息，利用地面喷雾机具喷幅宽、续航时间长、作业效率高的优点，使无人飞机与地面喷雾机同时开展作业，极大提高了作业效率，并降低了农药/化肥的使用量。 | ||
| 搜索关键词： | 选择性 喷洒 系统 协同 施药 协作 方法 | ||
【主权项】：
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