[发明专利]识别永磁同步电机转子初始位置的方法和装置在审
申请号: | 202010460854.3 | 申请日: | 2020-05-27 |
公开(公告)号: | CN111478638A | 公开(公告)日: | 2020-07-31 |
发明(设计)人: | 李明洋 | 申请(专利权)人: | 常州节卡智能装备有限公司 |
主分类号: | H02P21/32 | 分类号: | H02P21/32;H02P21/18 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 李飞 |
地址: | 213100 江苏省常州市武进区武进国*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本申请实施例提供一种识别永磁同步电机转子初始位置的方法和装置,该方法包括:在当前的初始电角度下,对永磁同步电机施加交替电压脉冲;采集定子相电流,对定子相电流进行克拉克变换和帕克变换,得到定子相电流的d、q轴响应电流分量;基于q轴响应电流分量的电流峰值和预设的q轴参考电流得到误差数据,并根据误差数据确定目标变换角;将目标变换角作为新的初始电角度,循环执行向永磁同步电机施加交替电压脉冲至根据误差数据确定目标变换角的步骤进行闭环调节,直至满足收敛条件得到特征角度;在特征角度的多个指定方向分别发送电压幅值相同的电压脉冲,以根据各脉冲作用下的各d轴响应电流分量的峰值大小确定转子初始位置。 | ||
搜索关键词: | 识别 永磁 同步电机 转子 初始 位置 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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