[发明专利]基于肌电信号GA-Elman的上肢关节角度估计方法在审
| 申请号： | 202010460926.4 | 申请日： | 2020-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN111657939A | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 郝奇奇;丁浙柯;陈谢冰;席旭刚;王俊宏;马骏驰;杨康波 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | A61B5/0488 | 分类号： | A61B5/0488;A61B5/00 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 杨舟涛 |
| 地址： | 310018 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种基于肌电信号GA‑Elman的上肢关节角度估计方法。首先从相关肌肉组上采集相应的表面肌电信号，然后应用小波去噪对信号进行去噪。通过小波包变换提取出32‑375Hz四个子空间波段的信号，这个波段内的信号特征可以滤除高频噪声和不必要的低频信息。然后计算这四个子空间的小波包能量熵，这个方法很好的去除了肌电信号中的冗余信息。该方法简单，计算速度快。后将提取到的特征和肩关节角度肘角节角度同时输入两个GA‑Elman神经网络，实现肌电信号的上肢肩关节和肘关节同步连续运动的关节角估计。实验结果表明，该方法的估计结果优于其它分类方法。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 电信号 ga elman 上肢 关节 角度 估计 方法 | ||
【主权项】：
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