[发明专利]一种基于多源传感数据融合处理的图像消旋方法和系统在审
| 申请号： | 202010461520.8 | 申请日： | 2020-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN111667413A | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 甘欣辉;宋亮;姚连喜;万韬;蒋晓峰;吕遵明;郭贺;彭硕玲;赵长超;顾宫 | 申请（专利权）人： | 江苏和正特种装备有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/60 | 分类号： | G06T3/60 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 吴庭祥 |
| 地址： | 212400 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于多源传感数据融合处理的图像消旋方法和系统，所述方法包括：通过转台内部的编码器实时获得转台的航向角和俯仰角。同时通过转台方位框架的横滚陀螺，实时获得横滚方向的倾斜角。通过惯导系统，实时获取到地里坐标系的姿态角，包括横滚、航向、俯仰。通过建立地理坐标系、相机坐标系、成像坐标系、像素坐标系等四种坐标系，以及通过对以上四种坐标系层层推导，将地理坐标系转换成像素坐标系。将角度信息转换成图像像素坐标的坐标值。利用图像处理算法，对每个方向上的像素偏差做一个补偿，以实现多源传感数据融合处理的图像消旋。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 传感 数据 融合 处理 图像 方法 系统 | ||
【主权项】：
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