[发明专利]学习线缆的状态的机器学习装置、机器人系统以及机器学习方法在审
| 申请号： | 202010461624.9 | 申请日： | 2020-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN112008716A | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 沟上真路 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/04;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 曾贤伟;范胜杰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种学习线缆的状态的机器学习装置、机器人系统以及机器学习方法。机器学习装置能够定量且高精度地评价机器人的线缆的状态。机器学习装置对设置在机器人中的线缆的状态进行学习，具有：学习数据取得部，其取得机器人进行规定动作时由照相机拍摄到的线缆的图像数据、以及表示机器人进行规定动作时的线缆的状态的数据作为学习数据集；学习部，其使用学习数据集来生成表示图像数据与线缆的状态的相关性的学习模型。 | ||
| 搜索关键词： | 学习 线缆 状态 机器 装置 机器人 系统 以及 学习方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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