[发明专利]用于工件下料的装置、基于视觉定位的工件下料的方法有效
| 申请号： | 202010461823.X | 申请日： | 2020-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN111805533B | 公开（公告）日： | 2022-05-03 |
| 发明（设计）人： | 何继荣;张广才;谢智烜;陈玖冰;寇江伟 | 申请（专利权）人： | 扬州哈工科创机器人研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G06V20/10 |
| 代理公司： | 北京文苑专利代理有限公司 11516 | 代理人： | 陈佳 |
| 地址： | 225000 江苏省扬*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提出一种用于工件下料的装置和基于视觉定位的工件下料的方法，所述装置包括：下料输送皮带，光电传感器，图像采集处理单元，控制器，机械手；所述下料输送皮带用于输送待下料的工件；所述光电传感器用于检测所述工件的工位信号，并将所述工位信号传输至控制器；所述控制器，用于接收工位信号，根据所述工位信号发送控制指令；所述图像采集单元，用于接收控制指令，采集与所述工件相关的图像信息，处理所述图像信息得到所述工位的位置信息和旋转角度；所述机械手用于抓取工件，完成工件的下料和装配。将视觉定位应用在工件生产中，对生产线进行更高层次的自动化升级，提高产品质量的同时，减少用人人工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 工件 装置 基于 视觉 定位 方法 | ||
【主权项】：
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