[发明专利]一种基于机器视觉的番薯干加工自动去皮设备及去皮方法在审
申请号: | 202010462223.5 | 申请日: | 2020-05-27 |
公开(公告)号: | CN111480861A | 公开(公告)日: | 2020-08-04 |
发明(设计)人: | 吴卫成;蔡静;张俊;夏其乐;刘大群;曹艳;张程程;童川;陈剑兵;吴列洪 | 申请(专利权)人: | 浙江省农业科学院 |
主分类号: | A23N7/02 | 分类号: | A23N7/02;A23N7/10;B25J15/08;B25J11/00 |
代理公司: | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人: | 沈渊琪 |
地址: | 310021 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于机器视觉的番薯干加工自动去皮设备及去皮方法,其特征在于包括输送装置Ⅰ、去皮装置和输送装置Ⅱ,所述去皮装置的一侧设置有输送装置Ⅰ,另一侧设置有输送装置Ⅱ。番薯在输送过程中采用自应力感应装置使得输送过程中的番薯始终保持平稳、不发生滚动掉落的意外情形;同时能够在一条去皮生产流水线上实现番薯机械化、自动化去皮作业,并且通过视觉系统检测一次去皮后的番薯存在的缺陷,通过视觉系统分析得出结果并反馈给多功能机械手进行单独去皮和挖孔作业,无需人工再次检验,大大提高了番薯去皮作业效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 机器 视觉 番薯 加工 自动 去皮 设备 方法 | ||
【主权项】:
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