[发明专利]一种导弹夹钳及其控制方法有效
| 申请号： | 202010462370.2 | 申请日： | 2020-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN111750738B | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 刘汉武;丁伟;张延平;雷勇杰;郑智伟;王辉 | 申请（专利权）人： | 湖北航天技术研究院总体设计所 |
| 主分类号： | H02P21/22 | 分类号： | H02P21/22;F41F1/00;F41F7/00 |
| 代理公司： | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人： | 孟欢 |
| 地址： | 430040 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种导弹夹钳的控制方法，涉及导弹地面设备领域，导弹夹钳包括夹钳、伺服电机及伺服控制器，伺服控制器存储有夹钳的运动参数，且伺服控制器控制伺服电机驱动夹钳运动至该夹钳闭合或打开；控制方法包括以下步骤：伺服控制器接收用于闭合或打开夹钳的开关指令信号；伺服控制器采集夹钳的实际运动信息，实际运动信息包括实际位置信息；根据运动参数，伺服控制器计算得到夹钳的规划位置信息；根据规划位置信息和实际运动信息，伺服控制器进行PID控制，并驱动伺服电机的转动，以使伺服电机驱动夹钳运动至该夹钳闭合或打开。本申请能够实现一键夹紧，简化导弹夹钳的控制流程，缩短导弹发射的准备时间，且能够提导弹夹钳的控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 导弹 夹钳 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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