[发明专利]一种多点位多自由度吸附位置的柔性工装有效
| 申请号： | 202010462455.0 | 申请日： | 2020-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN111805273B | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 张加波;赵长喜;白效鹏;文科;张俊辉;周莹皓;周欣欣;高鑫 | 申请（专利权）人： | 北京卫星制造厂有限公司 |
| 主分类号： | B23Q3/08 | 分类号： | B23Q3/08;B23Q1/25 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 张欢 |
| 地址： | 100190*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多点位多自由度吸附位置的柔性工装，包括多个柔性工装单元、可移动支撑机构和控制系统；多个柔性工装单元依次排列在可移动支撑机构在水平方向上的第三导轨上，通过导轨‑丝杠传动实现各柔性工装单元沿X轴方向的移动；柔性工装单元通过可伸缩的真空吸盘吸附工件，真空吸盘的吸附点位分布根据工件的结构特征确定，通过蜗轮蜗杆传动实现绕Z轴方向旋转，通过导轨‑丝杠传动实现沿Y轴方向的移动；控制系统控制交流伺服电机驱动各柔性工装单元在X、Y、Z轴方向上的运动，使各吸附点位呈空间分布。本发明的柔性工装易于拆卸，可移动便于加工，适用性广泛，且适用于筒状构件的加工。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多点 自由度 吸附 位置 柔性 工装 | ||
【主权项】：
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