[发明专利]从单元以及伺服驱动系统在审
| 申请号： | 202010462457.X | 申请日： | 2020-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN112019097A | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 山口刚太 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | H02P5/46 | 分类号： | H02P5/46;H02P25/22;H02P25/02 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 曾贤伟;郝庆芬 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供从单元以及伺服驱动系统。在包含多个伺服电动机和/或具有多个绕组的伺服电动机的动力源的驱动中，避免成本增加和响应时间延迟及性能降低。该从单元根据上位控制器的指令，使用多个放大器来驱动包含多个伺服电动机和/或具有多个绕组的伺服电动机的动力源，具备：存储部，存储各个伺服电动机和/或各个绕组的伺服内部状态、判断用数据及资源数据；伺服内部状态复制判断部，根据判断用数据以及资源数据来决定复制源和复制目的地，判断是否将复制源的伺服内部状态复制到复制目的地而公用化；伺服内部状态复制实施部，将复制源的伺服内部状态复制到复制目的地及伺服控制部，将多个伺服内部状态分别输出给多个放大器的每一个，并驱动控制动力源。 | ||
| 搜索关键词： | 单元 以及 伺服 驱动 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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