[发明专利]车辆控制装置及其动作方法、车辆以及存储介质在审
| 申请号： | 202010462752.5 | 申请日： | 2020-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN112046476A | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 江口敦央 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12 |
| 代理公司： | 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 | 代理人： | 吴大建;霍玉娟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的目的在于实现适于道路的形状的偏离抑制控制。本发明涉及一种控制车辆的车辆控制装置，该车辆控制装置具备：检测部，其检测道路的划分线和道路边界中的至少一方；形状检测部，其检测所述道路的形状；以及控制部，其基于所述车辆的行进方向上的判定位置来实施对从所述划分线和所述道路边界中的至少一方的偏离进行抑制的偏离抑制控制，在所述车辆的行进方向的所述道路的形状不是弯道形状的情况下，所述控制部基于所述车辆的行进方向上的第一判定位置来实施所述偏离抑制控制，在所述车辆的行进方向的所述道路的形状是弯道形状的情况下，所述控制部基于比所述第一判定位置靠近所述车辆的第二判定位置来实施所述偏离抑制控制。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 及其 动作 方法 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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