[发明专利]动态目标行为预测方法和系统在审
| 申请号： | 202010462960.5 | 申请日： | 2020-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN113744302A | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 李洋帆;张志彦;徐轶轲;马力超;刘洋 | 申请（专利权）人： | 北京机械设备研究所 |
| 主分类号： | G06T7/223 | 分类号： | G06T7/223;G06T7/73;G08G1/01;G06Q10/04 |
| 代理公司： | 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386 | 代理人： | 牛洪瑜 |
| 地址： | 100854 北京市海淀区永*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种动态目标行为预测方法和系统，属于预测技术领域，解决了现有技术中预测方法的实时性差、仅是单个目标的行为预测及其任务规划和分配的问题。动态目标行为预测方法包括：对动态目标进行实时检测；通过目标跟踪方法实现多目标跟踪；结合双目摄像头的位姿信息确定各帧目标检测结果在地图坐标系下的坐标，并且连接不同帧的相同目标点以获得目标轨迹；以及通过所述目标轨迹的切线方向预测动态目标的具体行为。实现了通过所述目标轨迹的切线方向能够预测动态目标的具体行为，从而能够避免交通事故的发生，并且能够更好的完成多目标搜索、围捕等任务。 | ||
| 搜索关键词： | 动态 目标 行为 预测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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