[发明专利]基于尼龙人工肌肉的主动变刚度胸鳍及仿生水下机器人有效
| 申请号： | 202010463073.X | 申请日： | 2020-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN111688887B | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 张进华;郭松子;李宝童;成海炎;杨雨寒;李秋阳 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63H1/36;B63H25/26;B25J11/00 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 朱海临 |
| 地址： | 710049 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于尼龙人工肌肉的主动变刚度胸鳍及仿生水下机器人，包括依次排布的前缘鳍条、中部鳍条以及尾部鳍条：中部鳍条与前缘鳍条之间设置前部柔性鳍面；中部鳍条与尾部鳍条之间设置尾部柔性鳍面；前部柔性鳍面和尾部柔性鳍面内垂直于中部鳍条的方向均开设若干通孔；每个通孔内均设置有一根尼龙人工肌肉，前部柔性鳍面内的尼龙人工肌肉与前缘鳍条和中部鳍条相连，尾部柔性鳍面内的尼龙人工肌肉与中部鳍条和尾部鳍条相连。本发明充分利用生物主动“变刚度”机理，通过尼龙人工肌肉模拟与生物类似肌肉“舒张”或“收缩”状态实现对胸鳍刚度的主动连续调控，达到对胸鳍拍动时“推进波”波动幅度和波动数量的调节。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 尼龙 人工 肌肉 主动 刚度 胸鳍 仿生 水下 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西安交通大学，未经西安交通大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010463073.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：资源配置的方法和设备
- 下一篇：一种可升级的电子桌牌控制方法
