[发明专利]一种基于马尔科夫随机场的视觉传感器去噪方法在审

专利信息
申请号: 202010463790.2 申请日: 2020-05-27
公开(公告)号: CN111798382A 公开(公告)日: 2020-10-20
发明(设计)人: 翟洋;宋文泽;杜志彬;张鲁;沈永旺;赵帅;宝鹤鹏 申请(专利权)人: 中汽数据有限公司;中国汽车技术研究中心有限公司;中汽数据(天津)有限公司
主分类号: G06T5/00 分类号: G06T5/00
代理公司: 天津企兴智财知识产权代理有限公司 12226 代理人: 苏冲
地址: 100176 北京市大兴区*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明创造提供了一种基于马尔科夫随机场的视觉传感器去噪方法,包括以下步骤:S1、对仿真场景利用视觉传感器进行图像采集;S2、得到原始的图像数据之后,将图像转换为数字矩阵,作为去噪模型的输入;S3、将每一个像素点和像素点之间的邻域关系构造为势能函数,根据势能函数生成马尔科夫随机场的初始化消息;S4、将要发送的初始消息全部计算完成后,进行消息的更新迭代,直到模型收敛;S5、将模型收敛后得到的最优结果还原为图像信息,实现视觉传感器的去噪。本发明创造所述的方法在不损失智能网联仿真测试过程实时性的前提下,可以更好的实现视觉传感器的去噪,克服了传统视觉传感器去噪方法造成的图像模糊、细节损失和去噪效效果不佳的问题。
搜索关键词: 一种 基于 马尔科夫 随机 视觉 传感器 方法
【主权项】:
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