[发明专利]一种基于视觉识别的多功能焊件处理装置及控制方法有效
| 申请号： | 202010463820.X | 申请日： | 2020-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN111673321B | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 商亮亮;张浩;刘腾;李佩齐;华亮;傅怀梁;泮佳俊;张帆 | 申请（专利权）人： | 南通大学 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 226019*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及焊接机器人领域，尤其是一种基于视觉识别的多功能焊件处理装置及控制方法。本发明提供的装置包括：切换装置、焊前清理装置、焊接装置和焊后处理装置；切换装置包括壳体、图像采集装置、STM32F4xx系列微处理器；壳体三个侧壁的内侧面分别设置有齿轮齿条啮合传动装置，切换装置还包括穿设在三个侧壁上的限位槽内的第二法兰，第二法兰的一端与齿条固定连接，另一端与焊前清理装置、焊接装置或焊后处理装置连接。微处理器用于对图像采集装置采集到的焊件当前状态图像基于训练好的卷积神经网络模型进行处理，得到其当前工序状态并向传动装置发出控制指令，实现焊前清理装置、焊接装置和焊后处理装置三个工作部件之间的自动切换。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 识别 多功能 处理 装置 控制 方法 | ||
【主权项】：
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