[发明专利]空间测量装置、方法、设备以及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 202010465158.1 | 申请日： | 2020-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN111580122B | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 陈如新;杜德涛 | 申请（专利权）人： | 睿镞科技（北京）有限责任公司 |
| 主分类号： | G01S17/10 | 分类号： | G01S17/10;G01S7/481 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 侯广 |
| 地址： | 100084 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种空间测量装置、方法、设备以及计算机可读存储介质。所述装置包括：光发射部件，配置成发射测量脉冲集合，所述测量脉冲集合包括对应于至少两个不同发射角度的至少两个脉冲连串，每个脉冲连串包括发射角度相同的至少一个光脉冲，相同脉冲连串内的光脉冲涵盖的最大时间间隔小于第一时间间隔，所述光发射部件还配置成记录所述测量脉冲集合的脉冲集合特性，其中，所述脉冲集合特性包含该测量脉冲集合内的光脉冲的脉冲特性；计算部件，配置成：根据在第二时间间隔内接收的至少两个光脉冲来组合至少一个待确定脉冲集合，所述待确定脉冲集合包含对应于至少两个接收角度的脉冲连串；根据所述光发射部件记录的脉冲集合特性，确定所述至少一个待确定脉冲集合是否有效；基于确定为有效的脉冲集合的脉冲集合特性，计算至少一个测量距离和/或光强。 | ||
| 搜索关键词： | 空间 测量 装置 方法 设备 以及 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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