[发明专利]物料整理方法及物料整理设备在审

专利信息
申请号: 202010465273.9 申请日: 2020-05-27
公开(公告)号: CN111612837A 公开(公告)日: 2020-09-01
发明(设计)人: 李明洋 申请(专利权)人: 常州节卡智能装备有限公司
主分类号: G06T7/70 分类号: G06T7/70;G06T1/00;B65G47/91;B65G47/14
代理公司: 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 代理人: 唐正瑜
地址: 213100 江苏省常州市武进区武进国*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 本申请提供一种物料整理方法及物料整理设备。方法包括:通过图像采集模块采集目标场景图像,目标场景图像包括至少一个膜物料的物料图像;根据目标场景图像确定目标膜物料及目标膜物料的目标位置信息;根据目标位置信息,控制执行机构获取目标膜物料;控制执行机构将目标膜物料叠放于指定容器。在本方案中,根据采集的目标场景图像来确定目标膜物料及目标膜物料的位置,然后利用执行机构获取所确定的目标膜物料,并将目标膜物料放置在制动容器中。基于此,有利于实现膜物料的自动整理,提高物理的整理效率。
搜索关键词: 物料 整理 方法 设备
【主权项】:
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