[发明专利]永磁同步电机时序任务调度和空间状态调度协同控制系统有效
申请号: | 202010466242.5 | 申请日: | 2020-05-28 |
公开(公告)号: | CN111628686B | 公开(公告)日: | 2023-06-16 |
发明(设计)人: | 蔡良生;浦蓉杰;林利;高翔;杨梦军;吴佳祥;王薪淼 | 申请(专利权)人: | 上海中科深江电动车辆有限公司 |
主分类号: | H02P21/00 | 分类号: | H02P21/00 |
代理公司: | 上海智信专利代理有限公司 31002 | 代理人: | 王洁;郑暄 |
地址: | 201821 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于纯应用层开发的纯电动汽车用永磁同步电机实现时序任务调度和空间状态调度协同控制的系统,其结构包括“算法模块”和“逻辑模块”,所述的算法模块包括高速采样、矢量控制算法等;所述的逻辑模块包括一种特殊的任务调度机制,该机制,时序上以不同的优先级和功能集将控制策略划分为不同周期的任务包,同时采用主次时序嵌套调度的方式,对同一时序线路上任务的个数进行有效分流,避免任务重入和堆积;空间上将有限状态机逻辑置于实时性最高的周期任务中,将状态的输出介入时序调度,以更高的优先级驱动不同周期任务中的功能函数。本发明基于纯应用层开发,实现纯电动汽车用永磁同步电机时序任务调度和空间状态调度协同控制。 | ||
搜索关键词: | 永磁 同步电机 时序 任务 调度 空间 状态 协同 控制系统 | ||
【主权项】:
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