[发明专利]一种串型水果分布式视觉主动感知方法及其应用有效
| 申请号： | 202010466512.2 | 申请日： | 2020-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN111602517B | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 熊俊涛;李中行;陈淑绵;卜榕彬;钟灼;刘柏林 | 申请（专利权）人： | 华南农业大学 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;G06T7/73;G06T7/80;G06K9/00;G06F30/27;G06Q10/04;G06N3/12;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 陈燕娴 |
| 地址： | 510642 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种串型水果分布式视觉主动感知方法及其应用。本发明采用大视场相机获取果树的大视场图像，以进行大视场目标感知，得到各个串型水果目标的采摘优先级，同时确定二次感知的各采摘预备点；然后驱动机械手到达一个采摘预备点后，小视场相机随着机械手运动，近距离感知和观察串型水果，获取动态的小视场图像，实现小视场目标的主动感知与采摘智能决策。本发明可以减少采摘作业信息决策不足和机械手作业活动冗余的技术问题，有效提高串型水果的采摘效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水果 分布式 视觉 主动 感知 方法 及其 应用 | ||
【主权项】：
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