[发明专利]主机器人和从机器人遥操作系统位置控制方法在审
| 申请号： | 202010468099.3 | 申请日： | 2020-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN111745643A | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 刘霞;贺文人 | 申请（专利权）人： | 西华大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 成都宏顺专利代理事务所(普通合伙) 51227 | 代理人： | 李顺德 |
| 地址： | 610039 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： |
本发明涉及属于机器人遥操作控制技术领域，特别涉及主机器人和从机器人遥操作系统位置控制方法。本发明公开了一种主机器人和从机器人遥操作系统位置控制方法，包括如下步骤：a、将遥操作分为自由运动阶段和交互运动阶段；b、自由运动阶段使用快速控制模式：将从机器人位置分量X |
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| 搜索关键词： | 主机 人和 机器人 操作系统 位置 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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