[发明专利]顶升控制方法及地刹系统在审
| 申请号： | 202010468147.9 | 申请日： | 2020-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN111625011A | 公开（公告）日： | 2020-09-04 |
| 发明（设计）人： | 路丽勇 | 申请（专利权）人： | 武汉联影智融医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;B60S9/02 |
| 代理公司： | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人： | 刘葛 |
| 地址： | 430073 湖北省武汉市东湖新技术*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种顶升控制方法，所述顶升控制方法包括：S10接收动作指令，并判断当前的工况是否允许执行所述动作指令；S20若允许执行所述动作指令，则判断所述动作指令是否为顶升指令；S50若所述动作指令为顶升指令，则驱动多个所述顶升装置进行顶升，直至顶升完毕；S60顶升完毕后，获取移动式医疗设备的水平参数，并根据所述水平参数控制对应所述顶升装置升降，直至移动式医疗设备的水平参数调整至设定范围内。本发明还涉及一种使用上述顶升控制方法的地刹系统。上述顶升控制方法及地刹系统，防误触功能和调平功能能够有效减少人员误操作的风险，同时提高了移动式医疗设备的抗倾覆能力。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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