[发明专利]一种自动焊接机器人用多维度关节结构在审
| 申请号： | 202010468273.4 | 申请日： | 2020-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN111421534A | 公开（公告）日： | 2020-07-17 |
| 发明（设计）人： | 李艳红;孔艳梅;宋雪臣 | 申请（专利权）人： | 山东水利职业学院 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B23K37/00;B23K37/04;B23K37/02 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 李朦 |
| 地址： | 276826 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供一种自动焊接机器人用多维度关节结构，包括固定底座，固定底座的顶部的一侧固定安装有第一转动座，第一转动座的顶部的顶部固定安装有第一伺服电机，第一伺服电机的顶部固定安装有夹取机构，固定底座顶部的另一侧固定安装有第二转动座，第二转动座的顶部固定安装有驱动电机，驱动电机的顶部的固定安装有第一支撑臂，本发明通过设置的第二伺服电机的转动能够快速的对的第二固定壳进行转动，在对焊接产品进行夹取时，方便调整角度，在夹取的过程中，机械转动会产生热量，通过散热孔和散热片对第二固定壳的内部进行散热，通过固定套环上的机械手对焊接产品进行焊接，通过多关节结构的相互配合便于对焊接产品进行快速焊接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 焊接 机器人 多维 关节 结构 | ||
【主权项】：
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