[发明专利]机器人、用于机器人的避障方法和装置在审
| 申请号： | 202010468494.1 | 申请日： | 2020-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN111625000A | 公开（公告）日： | 2020-09-04 |
| 发明（设计）人： | 许哲涛;姚秀军 | 申请（专利权）人： | 北京海益同展信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开的实施例公开了机器人、用于机器人的避障方法和装置。该机器人包括处理器和光学传感器；光学传感器测量其与其发射的第一光束对应的第一投影区域之间的距离作为第一距离，测量其与其发射的第二光束对应的第二投影区域之间的距离作为第二距离，将测量到的第一距离和第二距离发送至处理器，第一光束与竖直方向之间的第一角度大于第二光束与竖直方向之间的第二角度；处理器响应于根据第一距离确定第一投影区域为非安全区，控制机器人进行减速制动或转向，响应于根据第二距离确定第二投影区域为非安全区，控制机器人进行紧急制动。该实施方式有助于提升机器人避障处理的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 用于 方法 装置 | ||
【主权项】：
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