[发明专利]用于防止轨道巡检机器人跌落的方法和装置在审
| 申请号： | 202010468708.5 | 申请日： | 2020-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN111638714A | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 许哲涛;桂晨光 | 申请（专利权）人： | 北京海益同展信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01B11/02;G01S17/48 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开的实施例公开了用于防止轨道巡检机器人跌落的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：在所述轨道巡检机器人沿着轨道前进的过程中，通过测距传感器实时测量所述测距传感器与所述轨道之间的距离L；根据所述测距传感器安装角度与垂直方向的夹角γ和测量的距离，计算所述测距传感器与所述轨道之间的测量高度H；若所述测量高度与所述测距传感器与所述轨道之间的真实高度h的差值大于预设阈值，则控制所述轨道巡检机器人进行紧急制动。该实施方式实现对运行轨道的探测，当运行轨道遭到破坏时机器人进行紧急制动，可避免巡检机器人因轨道破坏造成的坠落事故。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 防止 轨道 巡检 机器人 跌落 方法 装置 | ||
【主权项】：
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